有一天，桃太郎来到老两口儿面前，端端正正地坐着，双手着席，毕恭毕敬地对他们说：“爹，娘我都长得这么大啦，想去鬼岛讨伐恶鬼。请给我做些干粮带去，我要日本最好的黄米面团老爷爷老奶奶异口同声地说：“你年纪还小！不管怎么说还是个小孩子呀，去鬼岛与鬼作战，怎能打得过那些魔鬼呢？”

虽然老两口儿苦苦劝阻，但桃太郎就是不听，一定要去。他说：“爹呀，娘，我不说大话，哪怕它百八十只鬼，也吃不住我桃太郎的一击，我准能打赢。”

老爷爷老奶奶见他决心这样大只好答应，说道：“好，去吧！

小心点，去吧！”

他们赶快做了日本最好的黄米团子，当作干粮叫他带上。然后给他缠上新头巾，穿上新袍褂裙裤，还让他在腰间插上一口宝刀，又准备了一幅竖旗，插在背上，上面写着“日本第一桃太郎”

几个字。把黄米团子装在袋子里，挂在腰间。

准备停当以后，桃太郎辞别二老，向鬼岛出发了。

桃太郎走出村头，有一条狗汪汪地叫着向他跑来，问道：“桃太郎啊，桃太郎，您到哪儿去？”

“我要去鬼岛，擒妖打鬼！”

“我愿跟您一起到鬼岛去擒妖，请您把日本最好的黄米团子给我吃一个吧！”

“好的，你就当我的随从吧！你吃了这个黄米团子，就能增长力气，可以以一当十，你吃了它罢！”

桃太郎说着从腰兜里取出一个黄米团子给狗吃。

把狗收为随从，再往前走了不远，噗啦一声飞出一只野鸡喔喔喔地啼着飞扑过来；它像狗那样向桃太郎要了黄米团子，也做了随从。桃太郎率领着两个随从，又走了一段路，来到大山深处，这一回碰见一只猴子，叽呀叽呀地啼叫，迎面走来，它也向桃太郎要了黄米团子，猴子也成了他的随从。

这样一来，桃太郎手下有了兵，即自封为大将军，让狗扛着旗子，猴子带宝刀，一路浩浩荡荡，向鬼岛直奔而去。