以虞待不虞

yǐ yú dài bù yú
成语解释虞:猜度,预料。以预先有准备以防预料不到的事。
成语出处《孙子.谋攻》:“故知胜有五:知可以战与不可以战者胜,识众寡之用者胜,上下同欲者胜,以虞待不虞者胜,将能而君不御者胜。此五者,知胜之道也。”
成语简拼yydby
感情色彩
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