波塞那从座位上跃了起来，喝令左右的人把穆基乌斯拖离祭坛。他很欣赏这位青年的勇气，便说：“你比我还敢伤害你自己，假如这勇敢是为我国而发扬，我就成全你，让你去死。可惜你不是为我服务，但念你对自己国家的忠心，我免除对你的惩罚，放你回去。

克鲁辛国的士兵把穆基乌斯送出了兵营门，穆基乌斯回到了罗马城中。罗马元老院和城中的人得知他回来都很惊喜。当人们知道了事情的经过后，无不为穆基乌斯的英雄行为所感动。此后，穆基乌斯被人们尊敬地称作“左撇子”。罗马元老院把他视为英勇无畏的英雄典型，世代流传，教育后人。波塞那看到围城多月，无法取胜，又见罗马人如此坚决献身，感到遇到了对手，难以取胜，就派出使臣议和。这正中罗马人下怀。双方讨价还价，罗马退出所占领的维爱人的土地，克鲁辛军队撤军回国。罗马共和政体依靠英勇无畏的人民的支持，又一次挫败了王室复辟的企图。